Simone画出一个二阶线性系统的单位阶跃响应曲线后，如何求出其对应的时域分析性能指标？
的有关信息介绍如下：
工科的同学对阶跃响应应该不会陌生，简单来说，阶跃响应是指输入量发生阶跃变化时动态系统的输出响应特性，通过分析输出阶跃响应的性能指标，可以分析和比较动态系统的动态性能和稳态性能。
阶跃响应性能指标主要包括稳态值、上升时间、峰值时间和超调量，定义如下：
稳态值 ：当时间趋近于无穷大时，阶跃响应的输出值， 。
上升时间 ：输出阶跃响应达到90%稳态值时所对应的时刻。
峰值时间 ：输出阶跃响应峰值 所对应的时刻。
超调量 ：输出阶跃响应峰值 与稳态值 之差所占稳态值 的百分比, 。
调整时间 ：输出阶跃响应进入稳态值 误差带范围内所对应的时刻, 一般取 或 。
按照阶跃响应性能指标的定义，笔者使用Matlab开发了函数Fun_Step_Performance.m，使用数值算法求出各类阶跃响应的性能指标值，函数简单、易用、通用性好。
对于二阶系统，阻尼比的变化不影响输出稳态值，随着阻尼比增加，上升时间逐步增大、调整时间先减小再增大、峰值时间逐步变大、超调量逐步变小；当阻尼比在0.707左右时，上升时间和调整时间较快，且超调量很小，系统综合性能较好，工程上通常设计阻尼比在0.707左右，称之为最佳阻尼比。
