Simone激光雷达融合多传感器定位、激光SLAM还有哪些点可以写论文，有哪些点可 以做一些小的改进，发个小论文？
的有关信息介绍如下：
如何优化icp对初值的敏感性
如何加速icp、ndt的匹配效率
如何提高ndt的优化效率
如何提高漂移到收敛的速度
如何加入尺度、自适应、语义匹配
如何imu与激光紧耦合，互相估计
如何激光几何加入语义进行slam
如何自适应标定各种姿态传感器
如何处理移动物体干扰
如何局部优化多幀激光姿态
如何激光与相机紧耦合
如何补偿传输、处理时间不定问题
如何准确给出各个位姿的置信度
如何识别融合的状态
如何解决稀疏点云处分割语义的不稳定
如何。。。
