Simone什么进idle进程，cpu 为什么会执行idle进程空转？
的有关信息介绍如下：
每一个 CPU 核心都会有一个 idle 进程，idle 进程是当系统没有调度 CPU 资源的时候，会进入 idle 进程，而 idle 进程的作用就是不使用 CPU，以此达到省电的目的。
在ARM64架构中，当CPU Idle时，会调用WFI指令(wait for interrupt)，关掉CPU的Clock以便降低功耗，当有外设中断触发时，CPU又会恢复回来。
cpuidle core 是 cpuidle framework 的核心模块，负责抽象出 cpuidle device、cpuidle driver 和 cpuidle governor 三个实体，如下所示：
cpuidle core 抽象出了 cpuidle device、cpuidle driver 和 cpuidle governor 三个数据结构。
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针对每个CPU核都对应一个struct cpuidle_device结构，主要字段介绍如下
对应的注册接口是 cpuidle_register_device。
cpuidle driver用于驱动一个或多个CPU核，关键字段描述如下：
对应的注册接口是 cpuidle_register_driver。
governor 结构主要提供不同的回调函数，最终由 menu_governor 填充，主要字段如下：
对应的注册接口是 cpuidle_register_governor。
我们先看下设备和驱动的注册过程：
注册之后便将设备和驱动建立起连接关系了，最终 cpuidle framework 的用户便可通过接口来调用下层的接口，进而完成具体的硬件操作。
下面看下 CPU 进入 idle 状态的流程图：
可以看出，最终是通过 PSCI 来实现 CPU 的 suspend。
PSCI, Power State Coordination Interface，由ARM定义的电源管理接口规范，通常由Firmware来实现，而Linux系统可以通过smc/hvc指令来进入不同的Exception Level，进而调用对应的实现。
PSCI 支持如下功能：
每个功能和ATF之间的调用接口如下所示：
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